Just In
- 2 hrs ago முடிச்சிட்டாரு முகேஷ் அம்பானி.. மாதம் ரூ.112 போதும்.. 336 நாட்கள் வேலிடிட்டி.. அன்லிமிடெட் கால்.. ஓடிடி சந்தா!
- 2 hrs ago போச்சு! Paytm-ஐ தொடர்ந்து Kotak Mahindra-க்கு ஆப்பு வைத்த RBI.. இனி உங்க Account, Credit Card-லாம் என்ன ஆகும்?
- 3 hrs ago இதுதான் புதிய Infinix போன்.. 108MP கேமரா.. JBL சவுண்ட்.. 45W சார்ஜிங்.. எந்த மாடல்? எப்போது அறிமுகம்?
- 3 hrs ago Airtel அதிரடி.. இலவச ரௌட்டர்.. செட் டாப் பாக்ஸ்.. அன்லிமிடெட் டேட்டா.. 300 கேபிள் டிவி சேனல்.. 15 OTT சந்தா..
Don't Miss
- Finance ஐசிஐசிஐ வங்கி கஸ்டமரா நீங்க.. மொபைல் ஆப்-ல் கோளாறு.. கிரெடிட் கார்டு தரவுகள் திருடுபோகும் அச்சம்!!
- Lifestyle சர்க்கரை நோயாளிகள் சிக்கன் சாப்பிடலாமா? அப்படி சாப்பிட்டா என்ன நடக்கும் தெரியுமா? எப்படி சாப்பிடணும் தெரியுமா?
- Automobiles புதிதாக விற்பனைக்கு வர இருக்கும் மஹிந்திரா காரு மைலேஜை இவ்ளோ தருமா! இதுக்கே எல்லாரும் அந்த காரை வாங்க போறாங்க!
- News நேருவும், இந்திராவும் முட்டாள்கள் இல்லை.. பாஜகவின் மொழி கொள்கைக்கு ஜேஎன்யு துணைவேந்தர் எதிர்ப்பு
- Sports IPL 2024 : இந்த அவமானம் தேவையா.. ஆர்சிபி அணியிடம் அதுமட்டும் நிச்சயம் கிடையாது.. வாசிம் அக்ரம்!
- Movies அந்த பயம் தான் காரணமா?.. அமரன் முதல் கங்குவா வரை.. ரிலீஸ் தேதியை முடிவு பண்ண முடியலையே!
- Travel மதுரை கள்ளழகர் திருவிழாவைப் போன்றே மற்ற இடங்களில் நடக்கும் ‘அழகர் திருவிழாக்கள்’ பற்றி தெரியுமா உங்களுக்கு?
- Education ஜூன் 16-ல் யுஜிசி நெட் தேர்வு...ஏற்பாடுகள் தயார்...!!
சீட்டா 3 ரோபோட்: பார்வையே இல்லாமல் தாவும் , ஓடும், குதிக்கும்!
இந்த கான்டேக்ட் டிடெக்சன் அல்காரிதம், எப்போது காற்றிலிருக்கும் காலை நிலத்தில் வைக்க வேண்டும் என்பதை கண்டறிய ரோபோட்டிற்கு உதவுகிறது.
எம்.ஐ.டியில் உள்ள பொறியாளர்களால் உருவாக்கப்பட்ட சீட்டா 3 ரோபோட்டால் குதிக்க முடியும், கடினமான தரைப்பரப்பை நான்குகால் பாய்ச்சலில் கடக்க முடியும், குப்பைகள் சூழ்ந்துள்ள படிக்கட்டுகளை ஏற முடியும், முன்பும் பின்னும் நிலை தடுமாறி செல்லும் போது விரைவாக நிலைநிறுக்ககொள்ளமுடியும். இத்தனைக்கும் அதற்கு முக்கியமாக பார்வை இல்லை.
'பார்வையில்லா சுயதிறன்' என்று அழைப்பதற்கு ஏதுவாக, 90பவுண்டு எடைகொண்ட இந்த இயந்திர மிருகம் வேண்டுமென்றே கேமாரக்கள் மற்றும் வெளிப்புற சுற்றுப்புற சென்சார்களை சார்ந்து இருக்காதவாறு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
பேரிடர்
பேரிடர் பாதிக்கப்பட்ட பகுதிகள், மற்ற ஆபத்தான அல்லது அணுக முடியாத சூழ்நிலை உள்ள இடங்கள், பல்துறை செயல்பாடுகளான மின் நிலையத்தை ஆய்வு செய்தல் போன்றவற்றிற்கு கூட இந்த வடிவமைப்பை பயன்படுத்தலாம் என ஆராய்ச்சியாளர்கள் கூறுகின்றனர்.
சாங்பே கிம்
" பார்வையை அதிகமாக சார்ந்து இருக்காமல், பல்வேறு அசாதாரணமான நடவடிக்கைகள் இந்த ரோபோட் கையாள வேண்டும்" என்கிறார் இந்த ரோபோட்டின் வடிவமைப்பாளரும், எம்.ஐ.டி(பாஸ்டன்) இணை போராசிரியருமான சாங்பே கிம்.
துல்லியமான இடத்தில் இருக்கும்
" பார்வை இரைச்சல் மிக்கதாக, சற்று துல்லியமில்லாமல், சில நேரங்களில் பார்வையே இல்லாமலும் இருக்கலாம். எனவே பார்வையை பெரிதும் சார்ந்திருந்தால், உங்கள் ரோபோட் துல்லியமான இடத்தில் இருக்கும் அதேநேரம் மெதுவாக செயல்படும். எனவே எங்கள் ரோபோட் தொட்டு உணரக்கூடிய தரவுகளை அதிகம் சார்ந்திருக்க இருக்க வேண்டும்.அது போல, இந்த ரோபோட் வேகமாக நகரும் போது எதிர்பாராத எந்த தடையையும் கையாளும் திறனுடன் இருக்க வேண்டும் என்கிறார் கிம்.
ன்டேக்ட் டிடெக்சன் அல்காரிதம்
சீட்டா 3 ரோபோட் தனது சுற்றுபுறத்தில் இருந்து வழியே இரு அல்காரிதம்களை பயன்படுத்தி கணிக்கிறது. கான்டேக்ட் டிடெக்சன் அல்காரிதம் மற்றும் மாடல் பிரிடிக்டிவ் கண்ட்ரோல் அல்காரிதம்.
கால் அடி எடுத்து வைக்கும் போது
இந்த கான்டேக்ட் டிடெக்சன் அல்காரிதம், எப்போது காற்றிலிருக்கும் காலை நிலத்தில் வைக்க வேண்டும் என்பதை கண்டறிய ரோபோட்டிற்கு உதவுகிறது. மாடல் பிரிடிக்டிவ் கண்ட்ரோல் அல்காரிதம், கால் அடி எடுத்து வைக்கும் போது எவ்வளவு அழுத்தம் தர வேண்டும் என்பதை கணிக்கிறது.
50மில்லி செக்ண்ட்
இந்த அல்காரிதம்கள் ஒவ்வொரு காலுக்கும் 50மில்லி செக்ண்ட் அல்லது ஒரு நொடிக்கு 20 முறை என்ற வீதம் கணிக்கும் படி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த கண்டுபிடிப்பதானது மெட்ரைட்-ல் நடக்கும் சர்வதேச நுண்ணறிவு ரோபோட் கருத்தரங்களில் காட்சிப்படுத்தப்படவுள்ளது.
முன்னால் மற்றும் பின்னால் செல்லும் நகர்வுகளின் வரம்பு
இதன் முந்தைய படைப்பான சீட்டா 2உடன் ஒப்பிடும் போது, வன்பொருள் மட்டுமில்லாமல், முன்னால் மற்றும் பின்னால் செல்லும் நகர்வுகளின் வரம்பு, பக்கத்திற்கு பக்க சுழற்சி போன்றவை ஒரு பூனை வளைந்து தாவுவதை போல மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளன என்கின்றனர் ஆய்வாளர்கள்.
-
54,999
-
36,599
-
39,999
-
38,990
-
1,29,900
-
79,990
-
38,900
-
18,999
-
19,300
-
69,999
-
79,900
-
1,09,999
-
1,19,900
-
21,999
-
1,29,900
-
12,999
-
44,999
-
15,999
-
7,332
-
17,091
-
29,999
-
7,999
-
8,999
-
45,835
-
77,935
-
48,030
-
29,616
-
57,999
-
12,670
-
79,470